Es inevitable. El avance tecnológico arrolla todas las previsiones más conservadoras. Los robots son parte de esta ola. El avance de los robots multimodales sorprende al mundo. Una nueva revisión de expertos de la Universidad Tecnológica de Xingjian de China y de la Escuela Politécnica Federal de Lausanne (Suiza) se dedicó a estudiarlos. Exploraron los avances y desafíos recientes en el diseño de robots multimodales bioinspirados. Son sistemas que pueden alternar entre distintos modos de movimiento, como volar y caminar.
Eficiencia y velocidad
Tal y como se recoge en ‘Science Robotics’, estos robots tienen el potencial de aprovechar la adaptabilidad y agilidad de los animales. Esto les da numerosas ventajas. Logran optimizar al mismo tiempo la eficiencia y la velocidad para navegar en diversos entornos.
En este trabajo, los investigadores examinan el desarrollo histórico de los robots multimodales. Estos se inspiran en la naturaleza e identifican consideraciones clave de diseño. Por ejemplo, la asignación de espacio (espacio limitado a bordo para componentes que permiten diferentes movimientos). También la morfogénesis corporal (la capacidad de modificar el cuerpo del robot para facilitar movimientos variados).
Los autores también proponen cinco métricas de rendimiento. Estas podrían ayudar a evaluar el diseño y el desempeño de los robots multimodales. Incluyen el número de modos de movimiento distintos y el costo relativo de integrar módulos adicionales. Se estudió el número de componentes que se pueden compartir entre diferentes modos para mejorar la eficiencia. También el tiempo o la energía consumidos durante el cambio de modo y la mejora general del rendimiento al combinar diferentes modos.
Avances encaminados
El avance de los robots multimodales nos hace imaginar un futuro con enormes posibilidades. La revisión también destaca los avances recientes. Y las direcciones futuras en la construcción, el control y la operación autónoma de robots multimodales bioinspirados. «Las investigaciones futuras pueden allanar el camino para robots multimodales bioinspirados. Y no solo igualarían, sino que superen la agilidad, la eficiencia y la adaptabilidad de sus homólogos biológicos», concluyen los autores.
